本書有20章；第一章到第七章敘述自動變數鄉及變速驅動器的基本原理；每一章討論變速箱運作之ㄧ個單元，以幫助讀者了解變速箱如何構成，才會具有其功能。第8章及第9章以一種簡易的方式來討論電子控制的基本原理及電子控制系統。第10章到第20章則描述現在最常見車子的變速箱及變速驅動器之運作；其編排討論的方式都一樣，使彼此間的比較容易進行，可得有用的比較結果。
第一章 電子自動變速箱
第二章 扭力轉換器
第三章 液壓系統
第四章 行星齒輪系統
第五章 動停裝置
第六章 自動變速箱油、過濾器及冷卻器
第七章 密封墊、密封劑、封環及其他的零件
第八章 電子控制的基本原理
第九章 電子控制系統
第十章 克萊斯勒 RWD/FWD TORQUEFLIGHT
第十一章 克萊斯勒A-604/41TE ULTRADRIVE
第十二章 福特 AOD及AOD-E變速箱
第十三章 福特E4OD變速箱
第十四章 福特C3，C4，C5，C6及A4LD變速箱
第十五章 福特AXOD及AXOD-E變速驅動器
第十六章 福特4EAT變速驅動器
第十七章 通用TURBO HYDRA- MATIC 4L80-E
第十八章 通用TURBO HYDRA-MATIC 440-T4/4T60及T4/4T60-E
第十九章 通用TURBO HYDRA-MATIC 700-R4/4L60及4L60-E
第二十章 通用 TURBO HYDRA-MATIC 125/125C/3T40